第32届国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）于2019年11月4日至8日在中国澳门举行。会议举办了包括“机械手抓取与操作”、“无人机自主飞行”和“人形机器人”三类竞技比赛，来自五十多个国家和地区的三千余名代表参与了本届会议，吸引了包括剑桥大学、麻省理工学院、伯明翰大学、科罗拉多大学和清华大学等十余家研究机构参与。

物流分拣任务

  在11月4日至5日的“机器人抓取与操作”竞赛中，万里红公司董事、清华大学计算机系学术委员会主席孙富春教授带领团队参加了IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition （机器人抓取与操作竞赛）中的两项竞赛。团队凭借多模态融合物体检测、主动操作规划策略等方面技术优势，在Logistics Track（“物流识别分拣”，在上百种的商品中机器人自主抓取进行扫码识别分类）任务中夺得冠军，并在分拣效率与识别成功率上均远超其他参赛队伍。

孙富春教授作大会报告

  同时，在大会上，万里红公司董事、清华大学计算机系学术委员会主席孙富春教授受邀作了题为“Robot Learning: From Sensing to Behavior”的大会报告。